結構特點
該機床是一種高架橋式結構的加工機床，讓工作臺、工件保持靜止，機床的所有運動（X、Y、Z及A、C軸）都由刀具運動來完成，相對與其他結構，運動慣量較小，從而可以改善提高動態性能和加工速度，即使在大行程下亦可達到高的穩定性，是大型高速加工機床的最優結構。 機床橫梁運動方向為X軸方向，橫拖板沿橫梁滑動方向為Y軸方向，方滑枕沿橫拖板豎直運動，即垂直工作臺的方向為機床Z方向。
其結構優點包括：
1、機床的承載能力大，是同規格定梁龍門機床的2~3倍，動態性能好；
2、工作臺固定不動，加工動態性能不受工件重量的影響（定梁龍門工件重量會使加工動態性能產生波動）；
3、與定梁龍門相比由于運動部分是相對較輕的橫梁、橫拖板、滑枕部分，三軸導軌全部采用直線滾柱滾動導軌，承載大，摩擦系數小，因而機床具有很好的動態響應特性，適于高速加工；
4、雙驅同步技術，重心驅動，使機床的性能得到進一步提升；
5、防水性能好，由于運動部件都在墻體上，比定梁龍門的占地面積小，只有相同規格的定梁龍門機床的3/5左右。
(1)高架墻立柱
高架墻立柱與滑座為高強度鑄件結構，布置合理的加強筋，保證了橋梁的剛性。采用高架墻立柱結構支撐橫梁，橫梁在高架墻立柱上沿導軌縱向進給，兩邊高架墻立柱分別安裝兩根直線滾柱滾動導軌，動靜摩擦力變化小，橫梁運行靈敏度高，高速振動小，低速無爬行，同時承載能力大，切削抗振性能好，可以改善機床的特性。X軸采用直線電機直接驅動實現橫梁在高架墻上的前后移動，直線電機沒有傳遞環節的間隙，使機床可以獲得較高的幾何精度和定位精度。
(2) 橫梁與拖板
橫梁為高強度鑄件結構，采用對角筋板抗扭理論，將橫梁內部的筋板布置為X形，保證了橫梁移動時的抗扭剛度。橫梁導軌副采用兩條直線滾柱滾動導軌副，兩條直線滾柱導軌相互垂直，并且前后錯位，它們可以更好的承受空間上兩個相互垂直的重力和切削力，更加平穩的支撐主軸部件，使主軸箱和方滑枕受力后更穩定，也容易調整精度，其重心平均分布于橫梁中心，可防止主軸頭在切削中產生扭矩和將熱變形降至最小，有利于長時間保持精度。Y軸驅動采用交流伺服電機經1:3行星減速機通過彈性聯軸器驅動大導程滾珠絲杠，帶動橫拖板、滑枕實現進給運動。
(3)滑枕
滑枕為高強度鑄件結構，滑枕截面尺寸為400X400，拖板對方滑枕的包容長度為1100，在滑枕的左右兩側安裝兩根直線滾柱滾動導軌，并且盡量靠近滑枕重心位置。 Z軸采用直線滾柱滾動導軌，導軌滑塊采用寬度和長度方向加寬的法蘭型滑塊，增加了額定載荷，以及切削加工中抗顛覆力矩。Z軸絲桿位于滑枕正后方驅動，與主軸同一中心設計，降低不平衡力矩的產生。Z軸采用交流伺服電機經彈性聯軸器直接驅動滾珠絲杠副，而實現滑枕的垂直上下運動。
(4) AC雙擺聯動頭和主軸
具有高動態特性的雙旋轉擺動五軸頭安裝在Z軸導軌底部，五軸頭可以在空間進行連續運動。 A軸和C軸可以在任意位置通過氣壓抱閘鎖緊。
傳動系統由力矩電機驅動，在銑頭的叉形殼體兩側安裝一組力矩電機，直接驅動A軸旋轉。C軸部分伸入滑枕內，安裝有力矩電機、旋轉接頭和高精度的向心推力滾子軸承。
主軸采用20000rpm電主軸，功率和扭矩大，結構緊湊，主軸上配有同軸編碼器，具有剛性攻絲功能，主軸刀具采用彈簧夾緊，液壓松開，
主軸軸承采用油脂潤滑，維護保養方便，主軸的外循環冷卻采用水冷。
(5) HSK 63A刀柄
機床主軸使用HSK 63A短錐刀柄，1：10的楔形效果有較強的抗扭能力，即使在無鍵的狀態下仍可傳遞較大的扭矩。HSK刀柄與主軸間由向外的擴張爪鎖緊，旋轉離心力使得轉速越高鎖緊力越大，具有良好的高速性能。
HSK 63A 刀柄簡圖：
(6) 氣動、潤滑系統
X、Y、Z坐標軸的潤滑采用遞進式集中油脂潤滑裝置，采用電動油脂潤滑泵，該泵配有液位開關，對油罐內的油位進行監控，當液位過低時系統會發出報警信息，提示加油，加油時應加至油位上限。該裝置由潤滑泵輸送的壓力油劑推動遞進分配器內的柱塞，使其往復運動，將油劑強制、定量、順序地輸送給各潤滑部位。并在遞進式分配器上設置循環指示器，以檢測潤滑系統的運行狀況。
氣動系統采用日本進口SMC元件，主要控制A/C雙擺頭的A軸、C軸夾緊，主軸錐孔吹氣，刀具吹氣，主軸氣密封、刀庫門等。
(7)液壓泵站、Z軸自動補償平衡系統
液壓元件全部采用進口產品，確保性能可靠，主要控制主軸刀具的放松和夾緊，刀庫刀盤的移動。 Z軸平衡配置自動補償平衡系統，自動補償平衡系統是利用蓄能器原理，控制液壓油缸配合Z軸伺服電機上升下降，平衡主軸頭的重量，以達到高速度、高精度加工和減低伺服電機負載，增加絲桿的運行壽命。
(8)冷卻系統
機床電主軸和A、C軸驅動分別采用兩套水冷卻系統，保證各部件的冷卻性能可靠。X軸直線電機也采用水冷卻系統。制冷系統設置有高壓報警、制冷系統低壓報警、水箱缺水報警、水溫超高報警、防凍報警、壓縮機和風機過載警告等，以上各項報警均可直接顯示在液晶控制屏上，方便操作者對機器工作狀態的明確。
(9)全閉環位置檢測
機床X、Y、Z坐標軸的位置檢測采用海德漢精密光柵，A、C軸采用高精度角度編碼器實現全閉環位置反饋用以補償實際到達位置與數控系統所發出的指令偏差，以實現機床全閉環控制，從而保證機床的位置精度，光柵尺均有密封防護。
規格參數
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項目 |
RFMP2060GM/5X |
單位 |
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工作臺 |
工作臺尺寸 |
2000×6000 |
mm |
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T型槽寬度 |
28 |
mm |
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加工范圍 |
兩立柱間距離 |
3400 |
mm |
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橫梁前后移動距離（X軸） |
6200 |
mm |
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滑板左右移動距離（Y軸） |
2450 |
mm |
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滑枕上下移動距離（Z軸） |
1000 |
mm |
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主軸頭A軸擺角 |
±105° |
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主軸頭C軸轉角 |
±360° |
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主軸垂直時主軸端面至工作臺面距離 |
最大 |
1160 |
mm |
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最小 |
160 |
mm |
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主軸水平時主軸中心至臺面距離 |
最大 |
1440 |
mm |
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|
最小 |
440 |
mm |
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主軸、A/C軸 |
錐孔 |
HSK-63A |
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最高轉速（無級） |
20000 |
r/min |
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最大輸出扭矩 |
60/73(連續/30min) |
Nm |
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主軸電機功率 |
37/46(連續/30min) |
kW |
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A軸最大扭矩 |
1150 |
Nm |
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A軸制動扭矩 |
2160 Nm/6bar氣壓 |
Nm |
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C軸最大扭矩 |
1100 |
Nm |
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C軸制動扭矩 |
3024 Nm/6bar氣壓 |
Nm |
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進給 |
切削最大進給速度范圍 |
X,Y,Z軸 |
30 |
m/min |
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A,C軸 |
100 |
rpm/min |
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快移速度 |
X,Y,Z軸 |
30 |
m/min |
|
|
A,C軸 |
100 |
rpm/min |
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機床定位精度 |
X軸 |
執行ISO標準：ISO8636-1:2000 |
0.035 |
mm |
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Y軸 |
0.02 |
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Z軸 |
0.012 |
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A軸 |
|
±5” |
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C軸 |
|
±3” |
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重復定位精度 |
X軸 |
執行ISO標準：ISO8636-1:2000 |
0.02 |
mm |
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Y軸 |
0.01 |
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Z軸 |
0.008 |
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刀庫 |
刀庫容量 |
12 |
把 |
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刀庫形式 |
斗笠式刀庫 |
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刀柄形式 |
HSK-63A |
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|
相鄰刀位分割時間 |
1.5 |
S |
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刀具最大重量 |
8 |
kg |
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刀具最大長度 |
270 |
mm |
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刀具最大直徑 |
100/120相鄰空位 |
mm |
||
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數控系統 |
SIEMENS840DSL |
|
||
1011061863@qq.com
