單手臂移動機器人
產品報價：面議
更新時間：2019-07-17
產地：大族激光科技產業集團股份有限公司
產商性質：生產商
品牌：大族激光
公司名稱：大族激光科技產業集團股份有限公司<非官方>
型號：單手臂移動機器人
基本參數
品牌：大族激光
型號：單手臂移動機器人
詳細說明
單手臂移動機器人
AGV+ARM可以根據現場環境選擇性地使用導航方式，基本型號通過磁帶方式引導，還可以根據現場環境選擇性的應用激光SLAM導航。該系統搭載大族自主研發的AGV、機械臂及視覺系統，可以實現零部件±0.5mm的抓放。
大族單手臂移動機器人可以廣泛應用在電子、機加工的無人車間，最大限度地解放了人的雙手。系統運行靈活，小車可以前進、后退、原地轉向等動作，機械手可以在控制系統的指揮下抓取800mm處的工裝、零部件等。
產品組成
AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統的關鍵部分組成，關鍵部件均由我司自主研發。一體化的工業設計提升了整體的觀賞性；激光傳感器+防撞機構+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統的安全性。
集成控制
電動夾爪
AGV
Elfin機械臂
應用范圍
AGV+ARM機械臂主要應用在無人車間配送工裝、治具等，通過AGV代替人員的搬運動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，整合之后，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換，完全取代人工的操作。此種形式的應用已經應用于客戶現場。
產品參數
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外型尺寸 |
L1060mm*W650mm*H905mm（不含ARM） |
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導引方式 |
磁帶/激光SLAM混合導航 |
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行走方向 |
前進后退行走，左右旋轉 |
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驅動方式 |
兩輪差速驅動 |
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前進速度 |
大約5~30m/min |
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背負運載能力 |
50kg |
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最大抓取重量 |
5kg |
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報警形式 |
音樂喇叭和指示燈報警 |
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驅動單元升降機構 |
一鍵電動升降 |
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爬坡能力 |
2° |
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AGV定位精度 |
±10mm |
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整車重復定位精度 |
±0.5mm |
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續航能力 |
空載:12H 滿載:8H |
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機械臂行程 |
800mm |
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安全防護 |
激光傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
郵箱：
info@cncjichuang.com
1011061863@qq.com
1011061863@qq.com
豫公網安備41019702004594號
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