產品介紹
GSK980MDi系列支持伺服參數在線配置、伺服狀態在線監測及無檔塊機械回零等功能。同時，邀請知名工業設計領域的專家對外觀結構進行了全新設計，流線型、雙排軟功能鍵結構，操作顯示突顯人性化理念。另外，GSK980MDi支持通過GSK-Link總線擴展I/O，可適配圓盤式刀庫和斗笠式刀庫，滿足加工中心和專用機床的需要。
產品特點
◆全新外觀結構，雙排軟功能按鍵
◆GSK-Link工業以太網總線控制
◆6軸6聯動控制，最小控制精度0.1μm，最高移動速度100m/min
◆在線式CAM功能
◆支持伺服參數在線配置、伺服狀態實時監測、無檔塊機械回零
◆具有編程向導、平面銑削自動編程功能
◆支持I/O單元擴展，可適配圓盤式和斗笠式刀庫
◆標配總線式強過載型伺服單元，伺服電機位置反饋采用17位線編碼器
◆適配總線式主軸伺服驅動單元，可實現主軸定向、剛性攻絲、圓柱插補以及分度臺控制
技術參數
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項 目 |
規 格 |
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控制軸數 |
最大控制軸數：6軸 |
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PLC控制軸數：6軸 |
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最大聯動軸數：6軸（直線插補），3軸（螺旋線插補），2軸（圓弧插補） |
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坐標值（系）及尺寸 |
局部坐標系、機床坐標系、工件坐標系1~6（G54~G59） |
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坐標平面選擇 |
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位置指令范圍：±99999999×最小輸入單位 |
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絕對/增量編程、英制/公制轉換、直線軸/回轉軸 |
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準備功能 |
85個G指令，包括快速定位、插補、自動倒角、刀具補償、公英制輸入、坐標旋轉、比例縮放、鏡像、語句式宏指令、宏程序調用、跳轉、循環指令等 |
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進給功能 |
快速移動速度：0 mm/min ~100000 mm/min |
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快速倍率：F0、25%、50%、100%共四級實時修調 |
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切削進給速度：0 mm/min ~15000 mm/min |
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進給倍率：0～150%共十六級實時修調 |
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快速移動加減速：直線型；切削進給加減速：指數型、直線型；加減速的起始速度、終止速度和加減速時間由參數設定 |
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總線功能 |
適配多圈絕對位置編碼器的伺服電機 |
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機床掉電后絕對坐標系自動恢復 |
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機床無檔塊機械回零 |
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伺服參數在線修改 |
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伺服狀態在線診斷 |
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操作日志、運行日志 |
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遠程監控、故障診斷功能 |
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主軸功能 |
主軸轉速：可由S代碼或PLC信號給定，轉速范圍0rpm～99999rpm |
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主軸倍率：50%～120%共8級實時修調 |
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2路0V～10V模擬電壓輸出 |
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支持模擬主軸M型換檔和T型換檔功能, 柔性攻絲/剛性攻絲 |
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2路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線數可設定（0或100p/r～5000p/r） |
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刀具功能 |
刀具長度補償（刀具偏置）：32組 |
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刀具磨損補償：32組 |
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刀尖半徑補償（C型） |
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輔助功能 |
特殊M代碼（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代碼由PLC定義 |
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PLC功能 |
兩級PLC程序，最多5000步，第1級程序刷新周期8ms |
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13種基本指令，31種功能指令 |
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PLC程序在線顯示、實時監控； 支持PLC警告和PLC報警 |
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可存儲多個PLC程序，由參數選擇當前運行的PLC程序，標準PLC程序支持圓盤式刀庫和斗笠式刀庫 |
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基本I/O：48輸入/38輸出 |
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可擴展串行I/O單元（選購件）：IOL-01T：24點輸入、16點輸出，4路模擬電壓輸出 IOL-02T：48點輸入、32點輸出，4路模擬電壓輸出 |
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程序的存儲與編輯 |
程序容量：40M、10000個程序（含子程序、宏程序） |
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編輯方式：全屏幕編輯 |
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編輯功能：程序/程序段/字檢索、修改、刪除、復制、粘貼 |
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MDI允許輸入、運行8個程序段 |
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支持宏程序/子程序調用，允許4重子程序嵌套 |
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計算器、在線編程向導、在線式鉆孔CAM功能、平面銑削自動編程功能 |
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程序檢查功能 |
軌跡預覽、圖形仿真、空運行、機床鎖、輔助功能鎖、單段運行 |
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簡化編程功能 |
固定循環、復合循環、鉆孔循環、剛性攻絲、自動倒角、語句式宏指令編程、分度臺分度功能 |
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補償功能 |
反向間隙補償：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向間隙補償方式、頻率由參數設定 |
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記憶型螺距誤差補償：共1024個補償點，各軸補償點數參數設定 |
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人機界面 |
8.4吋真彩LCD，16個軟功能鍵 |
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支持中文、英文、俄文等多種語言顯示 |
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加工軌跡顯示，加工軌跡實時放大、縮小、平移、視角切換 |
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位置、程序、刀補、報警、參數、設置、圖形、診斷、梯圖 |
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操作管理 |
操作方式：編輯、自動、錄入、機械回零、手脈/單步、手動、DNC |
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6級操作權限管理 |
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32次限時停機 |
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找工件中心點 |
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程序開關、參數開關 |
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通訊功能 |
USB：U盤文件操作、U盤文件直接加工，支持PLC程序、系統軟件U盤升級 |
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RS232：零件程序、參數等文件雙向傳輸，支持PLC程序更新 |
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LAN：遠程文件傳輸 |
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安全功能 |
緊急停止、硬件行程限位、軟件行程檢查、數據備份與恢復 |
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電氣接口 |
48 / 38點數字輸入輸出接口、2路編碼器接口、2路手輪接口，2路主軸模擬接口、RJ45網口、GSK-LINK網口 |
指令表
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代碼 |
功能 |
代碼 |
功能 |
代碼 |
功能 |
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*G00 |
定位(快速移動) |
G53 |
選擇機床坐標系 |
*G94 |
每分鐘進給 |
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G01 |
直線插補(切削進給) |
G54.1 |
附加工件坐標系 |
G95 |
每轉進給 |
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G02 |
順時針圓弧/螺旋線插補 |
*G54 |
工件坐標系1 |
*G98 |
在固定循環中返回初始平面 |
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G03 |
逆時針圓弧/螺旋線插補 |
G55 |
工件坐標系2 |
G99 |
在固定循環中返回R點平面 |
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G07.1 |
圓柱插補 |
G56 |
工件坐標系3 |
G110 |
逆時針圓凹槽內粗銑 |
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G04 |
暫停，準停 |
G57 |
工件坐標系4 |
G111 |
順時針圓凹槽內粗銑 |
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G10 |
可編程數據輸入 |
G58 |
工件坐標系5 |
G112 |
逆時針全圓內精銑 |
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*G15 |
取消極坐標指令方式 |
G59 |
工件坐標系6 |
G113 |
順時針全圓內精銑 |
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G16 |
極坐標指令方式開始 |
G65 |
宏指令 |
G114 |
逆時針外圓精銑 |
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*G17 |
XY平面選擇 |
G66 |
宏程序模態調用 |
G115 |
順時針外圓精銑 |
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G18 |
ZX平面選擇 |
*G67 |
宏程序模態調用取消 |
G116 |
逆時針外圓粗銑 |
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G19 |
YZ平面選擇 |
G68 |
坐標旋轉開始 |
G117 |
順時針外圓粗銑 |
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G20 |
英制輸入 |
*G69 |
坐標旋轉取消 |
G126 |
往返平面銑 |
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G21 |
公制輸入 |
G73 |
高速深孔加工循環 |
G127 |
單向平面銑 |
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G28 |
返回參考點 |
G74 |
左旋攻絲循環 |
G132 |
逆時針外矩形粗銑 |
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G29 |
從參考點返回 |
G76 |
精鏜循環 |
G133 |
順時針外矩形粗銑 |
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G30 |
返回第2,3,4參考點 |
*G80 |
取消固定循環 |
G134 |
逆時針矩形凹槽粗銑 |
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G31 |
跳躍機能 |
G81 |
鉆孔循環(點鉆循環) |
G135 |
順時針矩形凹槽粗銑 |
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*G40 |
取消刀具半徑補償 |
G82 |
鉆孔循環(鏜階梯孔循環) |
G136 |
逆時針矩形凹槽內精銑 |
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G41 |
刀具半徑左補償 |
G83 |
深孔鉆循環 |
G137 |
順時針矩形凹槽內精銑 |
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G42 |
刀具半徑右補償 |
G84 |
攻絲循環 |
G138 |
逆時針矩形外精銑 |
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G43 |
刀具長度正向補償 |
G85 |
鏜孔循環 |
G139 |
順時針矩形外精銑 |
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G44 |
刀具長度負向補償 |
G86 |
鉆孔循環 |
G140 |
順時針矩形連續鉆孔 |
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*G49 |
取消刀具長度補償 |
G87 |
背鏜循環 |
G141 |
逆時針矩形連續鉆孔 |
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*G50 |
取消比例縮放 |
G88 |
鏜孔循環 |
G142 |
順時針弧形連續鉆孔 |
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G51 |
比例縮放開始 |
G89 |
鏜孔循環 |
G143 |
逆時針弧形連續鉆孔 |
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*G50.1 |
取消可編程鏡像 |
*G90 |
絕對值編程 |
G144 |
棋盤連續鉆孔 |
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G51.1 |
設置可編程鏡像 |
G91 |
增量值編程 |
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G52 |
局部坐標系設定 |
G92 |
坐標系設定 |
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安裝尺寸
◆GSK980MDi外形尺寸
◆GSK980MDi-V外形安裝尺寸
產品尺寸
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外形尺寸 |
GSK980MDi（寬×高×深） |
420×260×150㎜ |
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GSK980MDi-V（寬×高×深） |
290×420×150㎜ |
訂貨型號
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型號 |
說明 |
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GSK980MDi |
420mm×260mm塑料面板+不銹鋼后蓋橫式結構 |
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GSK980MDi-V |
290mm×420mm塑料面板+不銹鋼后蓋豎式結構 |
1011061863@qq.com
豫公網安備41019702004594號
