產(chǎn)品特點(diǎn)
1.采用全新外觀工業(yè)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新具有中華傳統(tǒng)文化特色的中國工業(yè)機(jī)器人外觀形象；
2.采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過多次模擬仿真，多次優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了除底座外所有結(jié)構(gòu)件全部采用高強(qiáng)度鋁合金材料。與公司原同類型機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)件總重量（含底座）減輕約4.4%；
3.采用了廣數(shù)自主研發(fā)的機(jī)器人專用高速電機(jī)，機(jī)器人1、2、3軸的運(yùn)動(dòng)速度200°/s，達(dá)到國外同類產(chǎn)品的主流；
4.采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，4、5、6軸可實(shí)現(xiàn)軸承減速機(jī)、諧波減速機(jī)等不同類型減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式的互換。前端可根據(jù)用戶需求更換成具有耐高溫、防水功能的手腕結(jié)構(gòu)；
5.采用了廣數(shù)自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的218M控制系統(tǒng)，性能更加穩(wěn)定可靠。
技術(shù)參數(shù)
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型號(hào) |
RB10（赤金龍） |
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自由度 |
6 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
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有效負(fù)載 (kg) |
10 |
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重復(fù)定位精度 (mm) |
±0.05 |
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運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
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J2 |
+150~-85 |
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J3 |
+85~-170 |
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J4 |
±360 |
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J5 |
±120 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
200 |
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J2 |
160 |
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J3 |
200 |
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J4 |
360 |
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J5 |
360 |
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J6 |
600 |
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允許最大扭矩 (N.m) |
J4 |
43.2 |
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J5 |
43.2 |
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J6 |
25.4 |
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運(yùn)動(dòng)半徑 (mm) |
1550 |
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本體重量 (kg) |
240 |
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應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
運(yùn)動(dòng)范圍
1011061863@qq.com
豫公網(wǎng)安備41019702004594號(hào)
