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技術參數
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型號 |
RB15L |
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自由度 |
6 |
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驅動方式 |
交流伺服驅動 |
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有效負載 (kg) |
15 |
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重復定位精度 (mm) |
±0.05 |
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運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
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J2 |
+132~-95 |
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J3 |
+73~-163 |
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J4 |
±180 |
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J5 |
±133 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
163 |
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J2 |
111 |
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J3 |
125 |
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J4 |
300 |
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J5 |
198 |
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J6 |
394 |
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允許最大扭矩 (N.m) |
J4 |
40 |
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J5 |
50 |
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J6 |
22 |
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運動半徑 (mm) |
1810 |
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本體重量 (kg) |
300 |
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應用領域
廣泛應用于打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化生產線的自動搬運等。
運動范圍


豫公網安備41019702004594號