2MK2215×2雙軸數(shù)控珩磨機(jī)
2MK2215×2雙軸數(shù)控珩磨機(jī)為加工四、六缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)體的雙主軸移動(dòng)式的數(shù)控珩磨機(jī)床。本機(jī)床是在我公司承擔(dān)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)裝備”科技重大專項(xiàng)——“高檔數(shù)控珩磨機(jī)”課題開發(fā)出的新一代數(shù)控珩磨機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)研發(fā)的多軸數(shù)控珩磨機(jī)床。機(jī)床整體采用模塊化設(shè)計(jì)，可適用于各種汽車摩托車缸體、連桿、汽車制動(dòng)鼓、缸套孔、液壓閥體孔、活塞環(huán)孔以及其他類型的通孔和盲孔的精密加工，既能單機(jī)使用，又能并入到各類零件的自動(dòng)生產(chǎn)線使用，是珩磨加工必備的理想設(shè)備。
本機(jī)床運(yùn)動(dòng)模式原始創(chuàng)新，核心技術(shù)、關(guān)鍵元件自主研發(fā)，機(jī)床主要功能及性能、主要珩磨指標(biāo)全面超越國產(chǎn)同類機(jī)床，達(dá)到了進(jìn)口同類產(chǎn)品的技術(shù)水平，是我國自主研發(fā)、制造的具有國際水準(zhǔn)的高檔數(shù)控珩磨機(jī)，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：
（1）采用了公司的原始創(chuàng)新專利——復(fù)合式數(shù)控珩磨機(jī)雙進(jìn)給機(jī)構(gòu)和珩磨機(jī)床主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)字控制裝置。抗污染能力強(qiáng)，系統(tǒng)工作可靠，維護(hù)保養(yǎng)方便性。主軸往復(fù)采用機(jī)液伺服閥控制、用數(shù)控機(jī)床中常用的數(shù)控軸作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、再用機(jī)液伺服隨動(dòng)裝置作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將數(shù)控軸的電控接口的控制靈活性與機(jī)液伺服裝置的高機(jī)械隨動(dòng)精度和大驅(qū)動(dòng)力相結(jié)合，組成新一代珩磨主軸往復(fù)數(shù)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；主軸往復(fù)最大加速度達(dá)到2.5g。
（2）可對(duì)主軸往復(fù)、主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)、珩磨油石粗漲壓力、珩磨油石精漲壓力等進(jìn)行數(shù)控控制；可實(shí)現(xiàn)被加工零件內(nèi)孔任意夾角網(wǎng)紋的加工。
（3）機(jī)床具有珩磨工件的自動(dòng)短行程修磨功能，保證了加工精度一致性，提高了磨削效率。
（4）機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用電液比例控制，實(shí)現(xiàn)了微小進(jìn)給力的控制，改善了進(jìn)給控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與控制范圍。
（5）珩磨機(jī)床專用數(shù)控系統(tǒng)的使用，具有操作使用宜人、維護(hù)方便的特點(diǎn)。可根據(jù)工件實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)多種珩磨工藝的設(shè)定和組合。
（6）珩磨專用數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)化、程序化及友好的人機(jī)界面獨(dú)樹一幟。
（7）機(jī)床在精珩和粗珩都配有在線自動(dòng)測量系統(tǒng)，確保工件尺寸一致性。
（8）本機(jī)床有主軸正、反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換功能和螺旋珩磨功能，該功能使被加工的發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔的網(wǎng)紋指標(biāo)清晰、均勻、無換向圓角。
機(jī)床主要組成部件：主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主軸往復(fù)機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)，密封夾頭，測量系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，床身，冷卻系統(tǒng)，夾具，上料機(jī)構(gòu)、中間送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，電氣系統(tǒng)，珩磨頭及連桿。
一、2MK2215×2雙軸數(shù)控珩磨機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格
二、2MK2215×2雙軸數(shù)控珩磨機(jī)的加工流程描述
工件輸送方向?yàn)閺挠蚁蜃螅ú僮髡呙鎸?duì)機(jī)床）。機(jī)床采用兩軸缸孔珩磨機(jī)床，兩個(gè)珩磨主軸由伺服驅(qū)動(dòng)，四工位轉(zhuǎn)換，每個(gè)主軸是一個(gè)獨(dú)立的主軸單元。
機(jī)床1主軸完成缸體1、3、5孔的粗精珩磨，第2主軸完成2、4、6孔的粗精珩磨。通過伺服電機(jī)控制主軸移動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同缸體孔的加工。缸體孔全部加工完成后，送料機(jī)構(gòu)開始送料，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。
該機(jī)床由兩個(gè)可獨(dú)立控制的主軸單元組成，主軸旋轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)控制無級(jí)調(diào)速，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主軸在缸孔間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體孔的順序加工。
機(jī)床的輸料方式為抬起步伐式。利用四連桿機(jī)構(gòu)原理、采用整體托盤用液壓油缸將四個(gè)工件同時(shí)托起并輸送工件移動(dòng)一個(gè)工步，進(jìn)行下一個(gè)工件的加工。如此循環(huán)即可實(shí)現(xiàn)工件送料過程。
機(jī)床分四個(gè)工位，分別為上料位、第一加工位、第二加工位、下料位。上料位進(jìn)料控制機(jī)構(gòu),并對(duì)被加工料進(jìn)行四、六缸判斷。送料時(shí),中間送料機(jī)構(gòu)抬起接料,并將待加工料輸送至正確的位置,送料結(jié)束后,中間送料機(jī)構(gòu)落下,待加工料落在夾具定位面上.料道采用獨(dú)立控制，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換，方便操作及維修。料道采用抬起步閥形式（上下料道為動(dòng)力滾子），上、下料高度1120mm （從車間地坪至缸體底面），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給珩磨機(jī)上、下料功能，上下料自行料道導(dǎo)向采用缸體主軸承蓋螺釘頭部。
工件采用一面兩銷定位方式，上平面夾緊。（上一個(gè)工件加工完成后，托盤抬起、左移、落下完成一個(gè)送料循環(huán)過程，托盤落下后，工件已在夾具上通過一面兩銷可靠定位，水圈快速向下接近工件，為了防止因夾緊力過大產(chǎn)生變形影響加工質(zhì)量，水圈接觸工件后轉(zhuǎn)為低壓夾緊工件，機(jī)床開始加工。）
三、2MK2215×2雙軸數(shù)控珩磨機(jī)主要組成部件結(jié)構(gòu)及配置說明
1.主軸機(jī)構(gòu)
主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),通過減速機(jī)減速后輸出 ,再經(jīng)過三排鏈再一次減速后傳給主軸套,主軸套轉(zhuǎn)動(dòng)通過對(duì)鍵帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
主軸內(nèi)的兩個(gè)頂桿用于傳遞珩磨頭漲出的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，內(nèi)（細(xì)）頂桿用于精珩進(jìn)給，外（粗）頂桿用于粗珩進(jìn)給。
2.往復(fù)機(jī)構(gòu)
本機(jī)床采用廣州數(shù)控珩磨專用數(shù)控系統(tǒng),往復(fù)伺服電機(jī)、液壓伺服閥、往復(fù)油缸構(gòu)成了我公司專有的液壓伺服往復(fù)隨動(dòng)系統(tǒng)。
3.進(jìn)給機(jī)構(gòu)
進(jìn)給機(jī)構(gòu)為粗精兩級(jí)液壓進(jìn)給機(jī)構(gòu),上部為精進(jìn)給油缸,下部為粗進(jìn)給油缸.通過電磁閥的切換可實(shí)現(xiàn)粗精進(jìn)給的單獨(dú)控制.進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上部與主軸往復(fù)機(jī)構(gòu)連接,下部與主軸連接.
4.密封夾頭
密封夾頭安裝在主軸與連桿之間，在自動(dòng)測量系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，氣源通過三級(jí)減壓及過濾進(jìn)入到密封夾頭。
5.液壓系統(tǒng)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞變量泵為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。
（1）機(jī)床主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)：油泵電機(jī)5.5KW/1470r/min，油泵額定壓力5.5MPa，額定流量38mL/r；主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制閥塊安裝在機(jī)床頂部靠近油缸的位置，D1閥得電，液壓鎖打開，為主軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)做好了準(zhǔn)備，在伺服電機(jī)的控制下，液壓伺服閥驅(qū)動(dòng)油缸活塞的速度與位置實(shí)現(xiàn)主軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：油泵電機(jī)2.2KW1450r/min/，油泵額定壓力5MPa，額定流量16mL/r；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制閥塊安裝在機(jī)床頂部靠近進(jìn)給油缸的位置。
本系統(tǒng)為多級(jí)壓力液壓伺服系統(tǒng)，可按照珩磨工藝的需要，實(shí)現(xiàn)多級(jí)進(jìn)給壓力的隨意設(shè)定，以達(dá)到珩磨表面質(zhì)量的要求。采用單獨(dú)的液壓站，油液采用油冷機(jī)對(duì)其進(jìn)行冷卻，保證液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定。當(dāng)壓力系統(tǒng)過低時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，保證機(jī)床能夠安全工作。液壓系統(tǒng)采用空中走管方式。
6.測量系統(tǒng)
本機(jī)床配備氣動(dòng)自動(dòng)測量系統(tǒng)，在珩磨加工過程中，自動(dòng)測量儀動(dòng)態(tài)跟蹤被加工工件孔的尺寸變化，達(dá)到設(shè)定加工尺寸后，自動(dòng)終止珩磨加工。
自動(dòng)測量珩磨頭、自動(dòng)測量儀、旋轉(zhuǎn)密封機(jī)構(gòu)、壓縮空氣過濾穩(wěn)壓元件組成本機(jī)床的自測系統(tǒng)。特別是測量氣路采用兩級(jí)過濾，保證機(jī)床所用壓縮空氣的清潔度，氣動(dòng)壓力自動(dòng)顯示，當(dāng)壓力不符合要求時(shí)，自動(dòng)報(bào)警。
7.潤滑系統(tǒng)
采用獨(dú)立自動(dòng)潤滑系統(tǒng)對(duì)機(jī)床各部位進(jìn)行定量潤滑，確保潤滑充分，且供油時(shí)間可調(diào)。亦能進(jìn)行手動(dòng)潤滑。
8.立柱床身
立柱與床身為機(jī)床部別兩大主要部件。主要和主軸機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、測量系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等部別連接來滿足機(jī)床的正常工作。
9.冷卻系統(tǒng)
本機(jī)床采用磁性分離和紙帶過濾相結(jié)合的過濾裝置，切削液流入磁性分離器，經(jīng)磁性分離器過濾后的冷卻液經(jīng)過過濾紙帶上，濾凈后的冷卻液經(jīng)過液壓泵抽出送給主機(jī)對(duì)工件進(jìn)行冷卻。
10.機(jī)床防護(hù)
機(jī)床工作臺(tái)及防護(hù)門安裝安全互鎖裝置，當(dāng)機(jī)床工作時(shí)，防護(hù)門不能打開，確保操作工人和機(jī)床的安全
11.電氣系統(tǒng)
本機(jī)床采用我公司與廣州數(shù)控聯(lián)合開發(fā)的數(shù)控珩磨機(jī)CNC系統(tǒng)。此CNC數(shù)控系統(tǒng)具有操作面板動(dòng)態(tài)顯示珩磨過程的狀態(tài)；具有診斷及顯示功能；有恒溫裝置；操作面板耐水、耐油、密封可靠；具有自動(dòng)故障報(bào)警功能，有中文操作界面，有遠(yuǎn)程診斷功能和接口；具有主軸正、反轉(zhuǎn)控制；具有自動(dòng)和手動(dòng)功能等。機(jī)床設(shè)置獨(dú)立照明裝置，電氣系統(tǒng)采用空中走線方式，機(jī)床四周及連接處采用線槽方式，電控柜設(shè)置熱交換器，溫度可調(diào)。
機(jī)床采用速度閉環(huán)主軸伺服控制，建立了珩磨過程中的主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的分別設(shè)定和執(zhí)行功能，實(shí)現(xiàn)了二次粗珩（拉網(wǎng)紋）過程的往復(fù)速度與網(wǎng)紋夾角換算主軸轉(zhuǎn)速的功能。并提供了“主軸奇偶換向”（根據(jù)加工工件計(jì)數(shù)奇偶變化，使主軸轉(zhuǎn)向在每次加工中方向不同）功能，此功能可提高長時(shí)間珩磨加工中網(wǎng)紋深度及密度的一致性，并大大提高珩磨加工效率、砂條的使用壽命。電器部分采用專用集成控制，電器柜裝置空調(diào)，電器柜內(nèi)溫度可以控制。（現(xiàn)在的機(jī)床已經(jīng)具備基本網(wǎng)紋加工的要求，只是沒進(jìn)行精確參數(shù)調(diào)試與砂條的配比研究，以后機(jī)床升級(jí)需平頂網(wǎng)紋加工時(shí)只要做這些工作就可以完成。）
12.包裝箱
主要是為了運(yùn)輸過程中的安全防止丟失，將主機(jī)、有關(guān)部件及備品、備件、隨機(jī)技術(shù)文件等包裝在箱體中發(fā)往用戶。
1011061863@qq.com
