">
技術參數(shù)
|
型號 |
RB130 |
||
|
自由度 |
6 |
||
|
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
||
|
有效負載 |
130 |
||
|
重復定位精度 |
±0.20 |
||
|
運動范圍(°) |
J1 |
±175 |
|
|
J2 |
+75~-60 |
||
|
J3 |
+80~-185 |
||
|
J4 |
±360 |
||
|
J5 |
±115 |
||
|
J6 |
±360 |
||
|
最大速度(°/s) |
J1 |
100 |
|
|
J2 |
94 |
||
|
J3 |
104 |
||
|
J4 |
165 |
||
|
J5 |
174 |
||
|
J6 |
238 |
||
|
允許最大扭矩 |
J4 |
951 |
|
|
J5 |
951 |
||
|
J6 |
490 |
||
|
運動半徑 |
2715 |
||
|
本體重量 |
1420 |
||
應用領域
廣泛應用于打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線的自動搬運等。
運動范圍


豫公網(wǎng)安備41019702004594號