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產(chǎn)品介紹
廣州數(shù)控“勤快的”中國機器人家族新成員——RMD20機器人:由廣州數(shù)控自主研發(fā),采用了4軸設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點,與擺臂機械手成本相當(dāng),但與六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比成本大大降低。
技術(shù)參數(shù)
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型號 |
RMD20 |
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自由度 |
4 |
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驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
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有效負載(kg) |
20 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±0.08 |
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運動范圍 (°) |
J1 |
±170 |
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J2 |
+115—25 |
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J3 |
+70?90 |
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J4 |
±360 |
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最大運動速度 (7s) |
J1 |
140 |
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J2 |
140 |
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J3 |
150 |
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J4 |
330 |
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手腕允許負載慣量(kg.m2) |
0.51 |
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本體重量(kg) |
256 |
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功率(kW) |
6 |
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備注:避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;勿濺水、油、粉塵;遠離電器噪聲源(等離子)。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.可輕松完成沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運等任務(wù);
2.主要適用于負載質(zhì)量較小、工件不翻轉(zhuǎn)的工作場合;
3.為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業(yè)解決方案。
運動范圍

豫公網(wǎng)安備41019702004594號